管道竣工验收由cctv管道检测机器人来完成

　　对于新建市政排水管道工程 ，竣工验收以分期为主 ，已竣工验收的工程在验收时一般不重新验收 。排水管道的阶段性验收主要集中在 ：管道质量、管道标高 、管道回填前的密封性试验（闭水 、闭气试验） 。但是 ，无论回填管道是否符合设计要求 ，施工方和监理都无法准确获取相关信息 。管道竣工验收由cctv管道检测机器人进行 ，管道状况一目了然 。

　　

　　“CCTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文缩写 。cctv管道检测机器人利用机器人的小体积实现了“内窥镜”的功能 。在发达国家已广泛使用 ，从各种直径的地下管道到小型电缆管道甚至空调管道 ，对排水管道进行检查 。新技术的应用 ，使管道维护人员不用当“土拨鼠” ，就可以掌握排水管道的“状况” ，从而有效提高排水管道的监控水平 。
 

　　

　　cctv管道检测机器人可以以平板为主控 ，与系统其他部分无线连接 ，实时显示和存储高清检测视频 。该机器人由履带 、镜头 、电缆卷筒和主控制器组成 。履带配备镜头并与电缆卷筒连接 ，响应系统的运行指令 ，如履带的前进 、后退 、转向 、停止和速度调节 ；镜架升降 、调光 ；旋转镜头的水平和垂直旋转 、聚焦和变焦 ；前后视图切换等 。在检测过程中 ，可以实时显示和记录摄像头返回的图片和爬虫的状态信息 ，并实时存储高清检测视频 ；可快速捕捉缺陷图片 ；测试完成后 ，可立即获得测试报告 。

　　

　　在工作人员远程操作或计算机自动控制下 ，对一系列管道进行在线巡检和维护 。分析出具的报告可作为项目的检查 、勘探 、验收 、维护 、建设和投资的依据 。复杂流水线条件的视频判断 。在操作镜头焦距 、光控等控制系统时 ，工作人员可以通过控制器观察管道内的实际情况并录像 ，判断管道内的损坏程度 ，最终出具管道检查报告作为管道验收和维修投资的依据 ，将闭路电视检测机器人放入排水管道 ，机器人将管道内的实时图像传输到控制终端 。工作人员可以通过控制终端直观地观察管道中的情况 ，计算机可以检测到 。排水管道或管网数据分析检测 、视频快速检测 、验收及普查评估 。