这里有详细的管道机器人作业流程

　　管道机器人是一种机械 、电气和仪器的综合系统 ，它能在工人的遥控下或计算机的自动控制下 ，沿着小管道的内部或外部自动行走 ，携带一个或多个传感器和操作机械 ，进行一系列的管道作业 。这类机器人可分为八类 ：移动机器人 、轮式机器人 、爬行机器人 、腹壁机器人 、行走机器人、蠕动机器人 、螺杆驱动机器人和蛇形机器人 。
 

　　

　　管道机器人的操作过程是 ：打开管道入口后 ，启动动力系统 ，自动"爬行"到下水道内 。在地下管道中 ，机器人可以拍照记录地下排水管道的错位 、损坏 、渗漏 、变形等数据 ，影响排水管道的功能。这种机器人可以充分了解管道的内部结构 ，对管道进行结构和功能检测 ，可以及时准确地为城市规划 、设计 、施工 、建设和管理提供决策依据 ，满足现代城市建设和发展的需要 。机器人可以通过电脑操作控制台 ，指挥机器人在管线中行走 ，管线内的视频图像可以通过电缆实时同步传回控制台 。通过显示的画面 ，工作人员可以清楚地看到管道内的裂缝 、塌陷等问题 ，从而保证对问题管道的后续处理能够对症下药 。

　　

　　管道机器人在修复管道时 ，借助局部修复点原位固化法的修复原理 ，对管道内某一损坏点进行"点对点"的局部处理 ，使管道达到正常排水功能 。首先 ，它可以根据被修复管段的大小确定修复材料的尺寸 ，并结合施工现场的温度和湿度使用固化剂 ，通过修复装置对受损管道进行修复 。修复装置拆除后 ，用检测仪对修复后的管段进行检测 ，并保留检测数据用于修复评估 。