S120AHD履带式管道检测机器人主要应用在小管径管道检测 ，检测管径范围为DN120mm~DN200mm 。S120AHD可进入管道内部进行视频录像 、缺陷抓拍 、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告 ；200W像素高清数字摄像头 ，配备自动水平功能 ， 机器人本体达到IP68防护等级 ，具有较强的防水防尘能力 。

S190A best365管道机器人采用前后数字高清摄像单元 ，配备便携式手持平板控制终端 ，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置 ，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度 ，收线过程自动排线 。可进入管道内部进行视频录像 、缺陷抓拍 、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告 。

S300E高清管道检测机器人主要是由摄像头 、爬行器本体 、线缆卷盘 、智能控制终端和计算机软件控制系统等组成 。采用工业级高分辨彩色摄像单元 ，连续 、实时记录管道内部的实际情况 ，根据摄像系统拍摄的录像资料 ，对管道内部存在的问题进行缺陷性质判断分析 ，为下一步的养护 、疏通 、修复提供可靠的技术依据 。

E30C无线管道潜望镜是一种极其实用 、操作方便 、功能完善的管道快速检测设备 。在检测过程中 ，采用无线的方式将视频信号、缺陷位置信号传输到手持式控制平板终端上 ，用于容器罐体内部检查 ，市政排水管道快速勘察 ，隧道涵洞内部空间检测 ，槽罐车内部检测等 。

S300E管道机器人由摄像头 、爬行器本体 、线缆卷盘 、工业级智能控制终端和计算机软件控制系统等组成 。1090F1 摄像头分辨率 ：1920×1080 ，轴向无止境360°旋转 ， 垂直230°旋转 ，

S190B-Y 远距离高清管道检测机器人由爬行器 、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成 。主要用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测 ，最长检测距离可以达到2000米 。具备优秀的越障能力 ，在远距离情况下，做到检测数据低延时传输 。